桨船曾经出现过。那就是在明朝中后期的时候，也就是16世纪初，葡萄牙人刚刚来到亚洲不久，酒桶明朝发生了冲突，最著名的就是1521年的屯门海战！在与葡萄牙的战争当中，明朝学到了三样东西：鸟铳，弗朗机炮和蜈蚣船！
其实鸟铳和明军所用的火铳是有些区别的。鸟铳已经非常接近现代枪械了，有罩门，有准星，有枪托，有扳机，能用双手端着发射。这样大大的提高了准确性。
明朝范文景曾经在撰写的师律中写道，鸟铳以火绳点火，双手持握则不动摇，故发有八九中，飞鸟在林皆可射落，因此得名！所以此后明军中也全部改用火绳枪，但是口头的名字仍沿用火铳。
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