刘备率军跟随典韦的先登军前行，初时两军差别不大，但一个时辰之后，先登军依然保持着整齐的队列和最初时的马速，而刘备军的队伍被拉长数里，已不战自溃。
刘备军中士兵大多出身内地，骑术不精，并非真正的骑兵。许多军士不习惯长途骑马行军，身体被颠簸的快散了架，不由怨声载道，齐声请求刘备减慢行军速度。
刘备无奈，只得打马追上典韦，请求暂作休整，收拢队伍。典韦心中不屑，轻哼一声，驳斥刘备：“主公军令，每日行军两百里，每个时辰仅三十里，骑马慢行而矣，何需休息？再前行一个时辰，休息一刻，下马步行。”
刘备一脸苦笑，向典韦恳求道：“我等军士多为农家子，初次应征，不习骑术，长途骑行，早已疲累不堪。还望典校尉宽容，许我等略作休整。”
典韦怒道：“我等为大军左翼，如果停止不前，如何卫护中军安全？如遇敌袭，岂非延误战机？这是要杀头的。你如果觉得每日行军两百里无法做到，军议之时为何不提？”
刘备被训斥的满脸羞红，无言以对。
跟随刘备前来的张飞闻言大怒，指着典韦叫骂：“竖子安敢欺吾兄长。你等一人双马，换乘前行，一日两百里，自是轻松。但我等战马多为驽马，如何与你等良驹相比？我等投于横海将军帐下听令，兵械粮饷自当由横海将军提供，而且与各部一视同仁。若让我等日行两百里也不难，先给我们更换战马。”
典韦冷哼一声，下令停止行军。典韦亲卫暗暗向前聚拢，将刘备、张飞两人围在当中。
张飞更怒，指着典韦说道：“你想怎样？”
典韦轻声一笑，对张飞说道：“是你们厚颜留下，欲为主公效力的，可没有人求你们留下。若不满意，滚回广宗就是，卢中郎定会为你等更换最好的战马。”
张飞气得满面通红，欲上前与典韦徒手相搏。典韦左手轻轻一抬，数十亲卫立刻将折叠铁弓执于手上，搭箭瞄准了张飞。
刘备急忙将张飞拉住，向典韦致歉：“三弟粗鲁，望典校尉宽容。是我考虑不周，高看了自己和部下的行军速度。我这就派人去向田将军请罪。”
典韦冷笑一声，对刘备说道：“随便。你们要歇便歇，我可不会等你们。”
典韦说完，大手一挥，率先登军继续前行而去。典韦心中早看刘备等人不顺眼了。
刘备是卢植学生，带了数百平民投军，得卢植提拔，独自立营。