话说先轸朝晋襄公吐口水之后，虽然晋襄公并不责怪他，但他自己越想越觉得内疚，那天可能还忘记刷牙了有点口臭。同年八月，狄人进犯晋国，先轸终于有机会弥补自己的过错，只不过这次他是付出了生命的代价，以死明志。
这场“箕之战”，先轸还是采取了设伏的方法，预先在箕谷设伏，并诱敌进入，接着伏兵并起，大败狄人，还俘获了狄人首领。照理说先轸立下如此大的军功，以前那点小事就无需记挂了。可是先轸认为自己无礼于君上，应当受到惩罚，于是他脱下了自己的甲胄，直接冲入敌军阵中，一顿砍瓜切菜之后自己也被对面砍死了。先轸觉得，对于一个战士来说，死在沙场上是最好的归宿了。先轸死后，狄人归还了先轸的头颅。晋襄公非常心痛，让先轸的儿子先且居继任他父亲的职位。
再看秦国这边，经历了上次失败后，孟明精心筹划着还击晋国。过了两年，经过秦穆公同意，孟明又带着西乞术、白乙丙二人领兵车四百乘出征晋国。晋国派先且居率领中军，赵衰为副将进行防御。这次先且居带领的只是一支中军，兵力并不多，于是他出其不意，采取主动出击的策略，晋军士气很高，一鼓作气打败了秦军，孟明再次败北。这次秦穆公仍然没有怪罪孟明等三人，继续让其领兵。在挫折中学会成长，孟明从两次失败中吸取了不少教训。他开始注重军事建设，他拿出自己的家产安抚阵亡将士家属，并且加强军队操练，
这年冬天，晋国联合了宋、陈、郑三国攻击秦国边境，先且居担任联军统帅。面对四国联军的攻击，孟明命令将士只准守城，不准出击。联军夺取了秦国的两座城池，孟明还是没有反击，秦国将士都不甘心，想出去决战，孟明不准，将士们私下里说孟明之前打了败仗，不敢迎敌了，并且请求秦穆公换将。秦穆公还是相信孟明，不愿调换。其实孟明这次龟缩不战就是为了增强秦军的战意，为之后出征做准备。
次年，孟明领兵出征，秦穆公亲自参加，吃了这么多亏，秦兵心里憋着一口恶气，就等着找晋国发泄了。大军渡过黄河后，孟明下令烧毁所有船只，不留退路，背水一战(和后来韩信的做法一样)。秦军士气高涨，一路上势如破竹，没多久就把之前丢失的两座城池收复了。秦军势头正盛，锐不可当，晋国赵衰和先且居都建议避其锋芒，坚守城池，不要贸然出战，于是晋襄公下令避战。
秦穆公带领着大军驰骋在晋国的土地上，如入无人之境。秦穆公转了一大圈，觉得已经灭了晋军的威风，出了心中的恶气，