他们伴生于西魏、北周府兵制的创立，并且参与缔造了隋唐两大帝国，哪怕是府兵制已经崩溃，他们仍然凭着元从余荫与世代尚武的家风传统而顽强的存在着。
哪怕是武周时期，武则天大肆引用关东、江南等世族与寒门人才，也仅仅只是在上层的政治环境中挤压了关陇勋贵们的生存空间。但是在军事上，效果则仍然不够明显。
这也并不是因为武则天不够心狠，而是受困于各种因素。其中最重要的一点就是，这世上还没有哪一派政治势力拥有关陇勋贵那旺盛的武风传统与规模，想要开拓一个稳定有序的选拔与储备的制度渠道，又需要极长的时间。
所以虽然武周后期武则天开创了武举，但在她有生之年，还是没能享受到这种选拔制度给时局带来的改善影响。
神龙革命后武周归唐，但无论是中宗上位还是睿宗当国，政治局面都远称不上清明，各种妖魔鬼怪猖獗横行，文武选礼也因此变得混乱有加。
基本的政治局面已经如此，京畿的宿卫体系自然也就成了投机者们的乐园，短短几年时间里，宫闱政变频频发生。唐玄宗李隆基获得了最终的胜利，成为时代所选择的那个人。
唐玄宗功成于政变，对政变的防范自然也是极为严格，上位伊始便在骊山讲武，继续肃清并创设军政格局。政治上提拔姚元崇为相，开元前期清明有效的的政治由此而始。
但在军事上的改革，则就显得有些章法不足，主要体现在任重北衙万骑与大内宦奴，万骑扩建为龙武军，宦官们则执掌内闲厩并大力扩充宫中鹰犬驼马等机构规模。
对于南衙的军事体系，所进行的改革与发展力度则就不够强。一直到了开元十一年，才将关中与河东等地残留的府兵招募为长从宿卫，创立彍骑，以补充南衙兵力的不足，而府兵制也因此正式宣告终结，彻底的退出了历史舞台。
但彍骑创立之后，也并没有进行有效的管理与训练。上层的不够重视，也造成了彍骑上升空间不足，逐渐的自暴自弃，成为流氓无赖的聚集所在。
而与此相对应的，则就是大唐在各边开拓的武功辉煌，如此便又造成了大量军事人才的外流，从而造成边镇越来越强而中央越来越虚。
这演变的过程，唐玄宗那种矛盾复杂的心理也占了很大的因素。他既热衷武功、崇尚开拓，早年的经历又让他对禁军体系充满了提防与不信任，特别是在其宠臣、北衙重将王毛仲也陷入谋反案后，对禁军将领防禁更加深刻。