吴起训练好魏武卒，接下来，他要静待时机，展示他的成果。
然，一件事又突如其来的发生了。那就是赏识吴起的一代雄主：魏文侯去世了。
也可以说，魏文侯没有看到吴起训练成型的魏武卒名震天下，走到了生命的尽头。
魏文侯(公元前472年---公元前396年)活了近八十岁，在战国时代，绝对是长寿老人。魏文侯去世，对魏国上下来说，一点也不奇怪。
有句话说得好：一朝天子一朝臣。
魏文侯去世，魏武侯继位。吴起的命运，又会发生怎样的变化。
公元前396年，魏文侯去世，告别了他的时代。同时，魏国迎来了，魏武侯时代。
魏武侯继位后，就要树立自己无上的军威。同时，也要提拔忠于自己的臣子，打压一些居功自傲的臣子。吴起，首先被魏武侯纳入重点考核范围。此人，能用则用，不能用则弃。
魏武侯不是昏聩之主。他继承君位后，没有大刀阔斧进行人事改革，而是执行魏文侯身前的遗策，休养生息。同时，静待时机，一展宏图，征战天下，迎接属于他的时代。
公元前393年，魏武侯三年，证明他征战天下时代到来。魏武侯两线作战，东边攻郑国，西边打秦国。攻打秦国的任务，就落到了吴起。吴起为了表明忠心，出战很给力：大败秦军于注城。
魏武侯东胜郑，西败秦，两线作战取得胜利，迎来了他征战天下的时代。
魏武侯大展身手，想要折腾出大的动静，联合三晋伐楚。这一次，魏武侯的目光看准了楚国在中原的军事重镇：大梁、榆关。
这个时代，三晋无敌于天下，诸侯不敢惹。齐国被三晋打得不敢还手，秦国被压缩在洛河以西，郑、宋、卫小国连发声都不敢。楚国在三晋的攻打下，也不例外，接连失败，不仅丢了大梁、榆关，还被三晋攻到腹地。
此时，楚国的国君是楚悼王。公元前402年，楚声王被盗杀，楚悼王与其兄公子定争夺王位，楚悼王胜出。公元前401年，公子定逃到魏国，引三晋入楚。
楚被三晋击败于乘丘，楚悼王刚继位就被三晋欺负，还打了败仗。
这一次(公元前393年)，三晋不是小打小闹，而是为了彻底把楚国打趴下，攻占楚国在中原地区的重镇：大梁、榆关。
楚悼王丢了中原重镇，又被攻到腹地，楚国君臣极为恐慌，主动求和。然，三
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