老本行，成为了将军，负责征伐之事。
有了魏惠王的信任，还有魏相惠施的支持，公孙衍开始替魏国谋划。但，公孙衍要替魏惠王解决心病：庞涓走后，魏国总是被诸侯打，胜少败多。魏国君臣，很久没有体会到胜利的喜悦。
针对魏国目前的现状，齐国太强，不能去惹。楚国很大，也不能惹。秦国风头正盛，也不要去惹。最终，公孙衍把安身立命之战，放在了魏国北边头号敌对诸侯：赵国。
公孙衍没有直接与赵国开战，而是拉拢齐国，一起打赵国。这就留下了一个有名的故事：公孙衍忽悠齐将田盼。
这个故事是怎样的呢？
公孙衍邀请齐威王，一起打赵国，并说齐、魏联手，欺负赵国是很容易：请国出五万人，不过五月而赵破。
齐威王想都没想就答应了，以田盼为将，出征赵国。但，田盼发现了事情不对劲，五万军力，是攻不破赵国，问了一句：夫轻用其兵者，其国易危；易用其计者，其身易穷。
公孙衍开始忽悠说：我不说容易，齐王怎么会出兵攻打赵国。
田盼是名将，主要的任务负责对付赵国。同时，他也是老实人，问了一句：打不下，就是欺君。事闹大了，怎么办。(今言破赵大易，恐有后咎。)
“公之不慧也。”公孙衍说了一番话：魏王和齐王都是爱面子的人。我们五万打不赢赵国，为了脸面，他们会增兵。(夫二君者固已不欲矣，今公又言有难以。惧之，是赵不伐，而二士之谋困也。且公直言易，而事已去矣。夫难搆而兵结，齐王、魏王见其危，又安敢释卒不我予乎？)
田盼听了忽悠，赞同公孙衍的意见。
战事如公孙衍预料那般，并不是很顺利。魏惠王和齐威王为了大国之君的脸面，主动增兵伐赵。(恐其至而战败也，悉起兵从之)
这一次，对赵肃侯来说是生平最大的失败：东边输给了魏齐联军，赵将赵护、韩举惨败，丢了平邑、新城；西边丢了河西、蔺城、离石，赵将公子疵战死。过了两年，赵肃侯死去，赵武灵王登上历史舞台，群雄逐鹿。(我在赵武灵王英雄传讲过这些事，这里不多说了)
此战获胜，不仅让魏惠王尝到了战胜赵国的滋味。同时也是公孙衍入魏安身立命之战，更是他首倡合纵，取得的胜利。公孙衍用胜利证明了自己军事才能，是合格的名将，也传递出一个信息：公孙衍(犀首)又回来了。
公孙衍来到魏国，首倡合纵，就打
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