五国相王
公孙衍离秦奔魏，联合齐国伐赵，取得大胜，成功证明了自己。此战获胜，公孙衍总算有了能够在魏国混下去的资本。
没过多久，公孙衍又迎来了第二次出手的机会。
公元前328年，楚国有作为的君主楚威王去世，与其父楚宣王，并成为‘宣威盛世’，其子继位，是为楚怀王。
魏惠王在西边丢了西河、上郡，在北方打赢了赵国。趁着楚威王去世，楚怀王继位，楚国政权交替之时，想要弥补自己的损失。于是，魏惠王又朝着楚国亮剑。而这一次，魏国又取得了胜利，给楚国带去了径山之耻。
根据残存的野史记载，这一次领兵伐楚的人，也是公孙衍。
伐赵胜，伐楚胜，证明了公孙衍名将之姿，也让魏惠王尝到了胜利的滋味。同时，滋生了魏惠王自信心过度膨胀。毕竟，魏国很久没有取得胜利，在中原诸侯之中早就没有发言权。公孙衍的到来，让魏国有了生机，开始崭露头角。
公元前326年，赵肃侯甍，年仅十五岁的儿子雍继位，这就是赵武灵王。
赵肃侯死了，魏惠王看到了亡赵的机会。在惠施和公孙衍等人的努力下，一条亡赵的计策产生了。这就是战国时代，赵武灵王继位之时，面对的第一次挑战：五国以会葬之名，图谋赵国。
这五国，指的是魏、秦、齐、楚、燕。
对于魏惠王来说，这是亡赵、弱赵的机会。对赵武灵王来说，是人生之中遭遇到最严峻的挑战。稍有不慎，赵国就被五国图谋，赵氏江山亡他之手。可惜，这一次上天没有站在魏惠王这边，图谋赵国的计谋，最终失败了。(五国图赵为什么会失败，我在赵武灵王英雄传之中详细讲解过。)
图赵不成，魏国的局势就陷入危机。魏国可以联合诸侯亡赵。赵国也可以联合诸侯亡魏。
魏国的敌人更多：北边有赵、南边有楚韩、西边有秦、东边有齐宋。
为了打破僵局，扭转局势，公孙衍献计：与赵讲和。
魏惠王放下老脸，带着儿子(魏襄王)前去邯郸，祝贺赵武灵王继位，积极改善魏、赵两国之间的关系。韩宣惠王也带着儿子(韩襄王)去邯郸，巩固赵、韩之间的革命友谊。这是三十年后，魏赵两国开始了破冰之旅。也在这一刻，三晋打开了和善的大门。
魏惠王刚打开局面，西边的秦国不安分，又发生了一件事：秦惠文王效仿魏、齐，第三个称王。
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