，得到了韩宣惠王超规格的待遇，并负责韩国改革，以及训练新军。也就是说，公孙衍入韩，也干起了老本行：当将军。
公孙衍在韩国，也是尽心尽责，并没有荒废度日。五国相王，合纵诸侯，虽然失败了。但，公孙衍依旧维持三晋合纵。尤其是加强与赵国之间的盟友关系。所以，公孙衍入韩之后，静待时机的同时，又干了三件事：
1、训练新军，助韩强国。
2、结盟赵国：区鼠会盟。
3、维护三晋之盟：韩赵联姻，龙台相会。
然，大争之世，注定不会有太久的平衡。随着，周天子、燕易王、魏惠王、齐威王相继甍逝。秦惠文王做出了一个惊人的举动：挑战齐国。
这就是战国时代，重大的事件：秦借道韩魏以谋齐。
结果：秦、齐两国在桑丘，发生大战。秦国惨败，齐国大胜。
有种说法，桑丘之战是发生在公元前323年，齐威王时代。我个人认为，这个记载是错误的。毕竟，公孙衍发起五国相王运动，秦国去挑战齐国，岂不是找打的份。桑丘之战，应该发生在齐宣王时代，很有可能是齐威王甍逝，齐宣王继位。秦惠文王借道韩魏，趁机伐齐。
桑丘一战，打破了秦国无敌诸侯的神话。公孙衍借着秦国惨败，再一次回到魏国，并给魏国新任之君魏襄王(公元前318年继位)，送上了一份大礼：合纵攻秦。
魏襄王是魏国第三代国君，向往魏文侯、魏武侯时代。魏惠王屈辱时代，他亲身经历。因此，魏襄王继位后，个性很张扬，相当高调：吵着嚷着要打秦国，重拾先祖的荣耀。
公孙衍归魏，让魏襄王看到了希望。同时，魏襄王干了一件事：驱逐张仪，重用公孙衍。
魏襄王和公孙衍这对君臣，再次聚首，商议攻秦之策。魏襄王想打，公孙衍献上一个计策：合纵攻秦。
这一次，公孙衍的计策，简直是前无古人。在魏襄王的支持下，公孙衍的努力下，诸侯走在一起，合纵攻秦。这就是战国时代，有名的事件：韩、赵、魏、燕、楚，五国攻秦。这也是中原诸侯联合起来，第一次攻伐秦国。
倡导诸侯合纵伐秦的人，正是公孙衍。
为了给伐秦增加胜算，公孙衍还干了一件事，联络秦国北方的宿敌：义渠。
也就是说，公孙衍趁着秦国桑丘惨败，搞出了一个大阵仗：韩、赵、魏、燕、楚和义渠，一起攻打秦国。
此
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