一个半小时后，太史慈带着孙仲和三千伪装成黄巾军残兵的精壮士卒“狼狈不堪、倒拖旗帜”地抵达宛城的北城门下，守城黄巾军急忙报告北城守将韩忠。韩忠奔上城头，看到了满头是血、右胳膊被布带吊在脖子上的孙仲，急忙高声问道：“孙仲兄弟，你这是怎么回事？”
孙仲满脸惊慌地回话道：“七峰山、五朵山一带出现大批官军！我部被击溃了！快开城门！”
韩忠毫不起疑地下令士卒放下吊桥、打开城门，孙仲身边的太史慈不动声色地盯着韩忠，同时暗暗地张弓搭箭，眼看吊桥被放下、城门被打开，他猛地双臂犹如稳托泰山、怀抱婴孩，一箭射向城头上的韩忠，弓如满月、箭似流星，“咻”一声正中韩忠咽喉，当场射杀了韩忠。
“儿郎们，杀贼啊！”太史慈怒发冲冠地大喝一声，双手挺着双戟，一马当先地冲向宛城。
“杀贼！”伪装成黄巾军的汉军一起爆发出惊天动地的吼叫声，犹如决堤洪水般蜂拥入城。
宛城北城门一带的黄巾军被杀了一个措手不及，冲进北城门的三千汉军杀退附近黄巾军，控制住了北城门。接到北城门败兵报告的张曼成大吃一惊，急忙命令赵弘夺回北城门。赵弘率领数千黄巾军刚刚抵达北城门，站在城头上的太史慈窥得真切，立即居高临下地一箭射去，正中赵弘面部，使其当场毙命。太史慈不断射箭，箭无虚发，连续十多箭接连射杀了十多个赵弘部士卒，赵弘部黄巾军陷入大乱，尽皆抱头鼠窜而散。
这时，卢植亲自率领的汉军主力已经抵达宛城外，全军兵分四路，一路通过北城门杀进城内，另外三路扑向东、西、南三处城门，堵截城中黄巾军。全城处处杀声破空、血光冲天。
双方激战了一个下午，战至天黑时，汉军大获全胜，收复宛城，张曼成部黄巾军基本上被全歼，张曼成本人也死在了乱军中。宛城内的黄巾军有四万多人(张曼成部共有十多万人，另外五六万人分散在宛城附近的十多个城镇。宛城是张曼成部所踞地盘里最大的城池，因此，张曼成部约一半兵马集中在宛城)被汉军杀死杀伤一万五千多人，逃散数千人，投降和被俘两万多人，加上汉军在城外和山坳间消灭的一万余黄巾军(包括武安国在诱敌时杀死杀伤的一批黄巾军)，汉军此战合计消灭了五万多黄巾军；汉军在宛城内的战斗中伤亡了三千多人。
值得一提的是，黄巾军每每号称“数万”“十数万”“数十万”，数字都是掺了很大水分的，并且黄巾军里除了年轻力壮的男子