刘备在自立为汉中王时，肯定要跟他的部下们唱双簧配合的，部下们“反复地苦劝”，刘备“迫于无奈”，只好“上顺天意、下应民心”地当汉中王，当时，共有一百二十多名刘备部下联名上书，为首者正是马超。为什么马超是带头(被带头)的呢？因为马超拥有汉室朝廷名正言顺地敕封的、世袭的官爵，是刘备众部下里官爵最高的。马氏家族属于名门贵族、汉室开国元勋功臣之后，虽然在马腾年轻时已经没落，但仍然具有名门贵族的血统名誉，所以，马超在初次见到张飞时会讽刺张飞“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫”。马家祖先是东汉开国元勋功臣、伏波将军马援(马援是汉人)，第二代家主是马援三子马光，第三代家主是马光长子马康，第四代家主是马康之子马某(名字不详)，第五代家主是马某之子马平(马肃)，马平生有二子，长子马翼，次子马腾。马翼生有二子，长子马岱，次子马抗(据说马翼、马抗在马超兵败时带着部分马氏家族成员避祸迁徙逃去了里海、黑海一带)。马家在第三代家主马康时失势，后在第五代家主马平时有了起色，马腾是马家的第六代家主。
马超深深地吸口气：“愿先生教我。”
彭羕大喜，他压低声音地道：“刘备乃老革荒悖，可复道邪！上将军，你现在有三条路，一是投效汉东亲王，二是割据西凉、自立为王，三是在汉东亲王承认下割据西凉、自立为王。刘备，正在狼狈西逃，他留下你抵御吕布，在这个时候，上将军你若与吕布联手，联合追击，到时候，追上了刘备，上将军你按兵不动，吕布眼看刘备近在眼前，岂会也按兵不动？必然猛攻刘备，虽然吕布必定歼灭刘备，但他自身也会损失惨重，如此一来，凉安定三州岂不是上将军你的囊中之物？上将军你可趁机要求汉东亲王封你为‘西凉王’，世代镇守西凉三州，如果汉东亲王不予同意，你就自己单干！西凉三州既已落入你手，岂有拱手让人之理？况且，长安城的孟达将军也会投效上将军你，还有在下的辅佐。以上将军你的武威加上在下的才智，上将军你为其外，我为其内，虽然不能与孔公亮争霸天下，但雄踞西凉三州却是绝无问题的！另外，我们到时候还可以与河北的曹操以及益州的诸葛亮联手结盟嘛！天下四分，称雄一方！”
马超沉默半晌，最后，他站起身，毕恭毕敬地向彭羕行了一礼：“多谢先生赐教。马超不才，愿与先生共成大事。”
彭羕心花怒放：“好！”
马腾随即悄悄地联系了他的父亲、汉西骠骑将军马腾，把彭羕接触