新鲜出炉的梁汉皇帝刘永，没机会在吴王秀和淮南王李宪之间拉偏架了，七八月份，两个东南势力不可避免地发生了战争。
夺取丹阳后，刘秀以李宪不服从宛城朝廷为由，遣邓禹带着东拼西凑的丹阳兵四千人自丹阳西进，袭击彭蠡泽，大有收复豫章，和绿林恢复联络的架势。
邓禹很快就迎来了淮南王的大军，敌众我寡，一路大败，追得他只能乘船满彭蠡泽跑。
而此时，冯异亦在江东沿岸广布船寨，带着不肯打硬仗的豪强武装，摆出一副要袭击李宪都城庐江的意图，再次调动了淮南兵力。
而刘秀本人则声西击东，带着八千人及搜集到的大小船舶上百艘，离开了作为遮掩的芦苇荡，从芜湖逆着西北风横渡大江。
江淮用兵和北方不同，因为水系纵横，更有涨水时留下的无数湖泽，骑兵颇为不便，南来北往万万少不了的是船只。
“这也是欲图淮南，必先定丹阳，降服群盗的原因啊。”朱祐现在明白，刘秀为何非要冒险进入江盗营中，推心置腹收服他们了，没有这群好水手，他们这些南阳来客，拿头和淮南的舟师作战啊！
但丹阳兵和江盗虽被刘秀折服，不再天天闹事作乱了，但与驱使他们作战还有很大距离，还是吴王麾下安集掾马成提了一个主意。
“倒不如募为奔命兵，说好利处，此去淮南，出攻郡县，若有不降者，就听任彼辈劫掠，人贪财物，则兵可招而致也！”
这马成也是南阳人，县吏出身，参加过绿林军，被刘玄派到豫章做官，淮南攻豫章时他逃到了丹阳投靠，此人行事颇为狠辣，刚来就献了这样一条计策。
但当时却被刘秀麾下朱祐等太学出身的人极力反对，认为那样会败坏军纪。
还是亭长出身，当年专门抓贼的傅俊说了句老实话：“说得好似如今借豪强兵作战，军纪就好一样，区别不过是彼辈偷偷劫，劫到的财物人口还归了会稽诸姓。如今定下规制反而更好，江东虽然不易饿死，但难在土地广袤人烟分散，兵不好征，只有这样，才能有人效命打仗啊。”
刘秀最终同意了此议，如今船上所载的都是“奔命兵”，摩拳擦掌要去富庶的淮南大抢一通。
随着桨叶整齐划一地起起落落，刘秀拉住栏杆，朝远处的陆地远眺。
他们已经靠到了大江北岸，正缓缓绕过一个林木茂盛的陆岬，小心避开那些长满松树的峭壁。前方不远处，是一条宽阔的支流河道。