式的优点在于功耗低、响应时间短，宜于完成较高频率的驱动，而且静电驱动的结构比较易于实现。
科学界对静电驱动的原理，研究得最透彻。1988年的微马达，就是基于静电驱动原理。
热胀冷缩方式，功耗比较高，响应速度也不算快，但胜在结构最简单，优点和缺点，同样突出。
电磁方式的优点是有很高的输出转矩，既可以吸引也可以排斥，是一种比较有前途的驱动方式。它的缺点也非常明显，那就是结构复杂。因为，为了产生电磁力，需要制造微米级别的线圈缠绕。
在陈泉展示出照片之前，甚至只有理论，没有人见过实例。
逆压电模式，是人类最早研究的一种模式，因为压电传感器，在mems这个名字出现之前，就已经进入应用阶段了。
逆压电模式的优点很明显，压电和逆压电可以同时存在，执行器和传感器合二为一。
但通过逆压电来驱动，需要的电压极高，高到以1000伏为单位，在微米尺度，别的不说，处理好绝缘，难度就已经非常大了......
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一般来说，每一种驱动方式，都需要大量的探索和研究。
很多科研工作者，在选择驱动方式的时候，只能随机选择一种自己最有感觉的。
科研方向的选择过程，其实跟赌博没有两样。选择一旦出现失误，投入越大，损失就越大。
但现在，四个方向，四种不同结构和原理的镊子，四个成功的路径，同时出现在了世人面前。
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如果说，陈泉的第一把镊子，把mems送上了新闻的风口，占了天时，那么这次拿出的四把镊子......