以下原因：
1、魏武侯喜欢打仗(公元前412年，出征西河)。
2、管理过中山(公元前406年乐羊灭中山，魏武侯被魏文侯派去管理)。
3、有战功：两线作战(西伐秦，东打郑)、伐楚开疆(大梁)。
4、蔑视秦国(秦国被魏氏多次打败)。
简单说：魏武侯敢打，是因为经历造就了他是敢打的人。
吴起为什么要打？有以下原因：
1、魏武侯要打。
2、吴起也想打(检验魏武卒的成果)。
3、封君拜相的梦想激烈着他。
简单说，吴起想打，不仅是为了向魏武侯表明忠心，也是为了封君拜相的梦想，更是为了检验魏武卒训练的成果。
面对，秦惠公举国出征，魏武侯和吴起，又如何打好这一仗？
现在来看一下，战国七雄初期，魏国和秦国之间的大战：阴晋之战(第二次河西之战)。
秦简公要收复河西，面对两个对手：魏武侯、吴起。尤其是吴起，简直是秦国的噩梦。魏氏和秦国打了十年(公元前419年魏氏伐西河到公元前409年)，秦国虽败，但其势力也没有退出西河地区。吴起的到来，只用了两年(公元前409年、公元前408年)时间，就将秦国的势力，彻底挤出西河，并吓得秦简公沿河设防、修筑长城，不敢东向。
因此，秦惠公要收复西河，就要击败吴起。然，吴起这个人是秦国最强、最棘手的敌人。为了打好这一仗，秦惠公不惜下了血本，举国亲征，据传兵力有五十万。
面对秦国五十万之众，吴起没有被吓破胆，相反，战意盎然。
为了打好这一仗，吴起也做了以下准备：
1、层层阻截，消耗、磨灭秦军的士气。
2、争取得到魏武侯的大力支持：a、请魏武侯来西河，凝聚人心；b、举行庆功宴，鼓舞士气。
庆功宴不只是简单吃喝、犒赏，是相当有学问的。吴起让立上功者坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，猪、牛、羊三牲皆全;立次功者坐中排，贵重餐具适当减少;无功者坐后排，不得用贵重餐具。宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。
吴起这么做，就是为了让将士争先立功，激发将士的斗志。
3、挑
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