选出征的将士：未立功的人。
魏武侯大力支持吴起的工作，又问他怎么打，如何打，要多少将士。
吴起拿出了作战的名单：他亲自出征，率领五万未立功的魏武卒。
此战胜负，关系到魏国能否掌控西河，魏武侯不敢大意。为了保险起见，魏武侯又给了一部分兵力。
于是，魏国作战部署出来了：
1、魏武侯坐镇西河。
2、吴起亲自出征，率领未立功的五万魏武卒。
3、战车五百乘、骑兵三千。
紧接着，吴起又拿出了作战方案：
1、派出大量斥候收集情报，趁着秦军未大举进攻之前，先发制人。
2、吴起励士：若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。
3、分析敌方的劣势：秦军人多，武装不良，战斗力不行，是乌合之众。
一切准备就绪，秦、魏之间的大战，拉开了序幕：阴晋之战。
此战细节，史书一笔概括：魏军在吴起的率领下，反复冲杀，秦军溃不成军，落荒而逃。魏军胜，秦军败，成为中国古代战争史上以少胜多的著名战役。
秦军为什么人多会败，败得有多惨，都没有记载。或许，记载了，失传了。或许，秦扫六合，抹掉了秦国不堪回首的屈辱也说不一定。总之，此战之后，魏国不仅守住了河西，也开启了诸侯鄙秦之路。秦国和魏国争夺河西，历经秦献公、秦孝公、秦惠文王三代人近半个世纪的努力，才画上句号。
吴起横扫西河，震惊中原，建立不世军功。魏武卒的大名，更是扬名天下。可，谁也没想到，吴起建立大功，封君拜相指日可待，上天又给吴起开了一个玩笑：离魏去楚。
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