骑兵，以搜剿黄巾军残部的名义进入徐州东海郡(东海郡和鲁国接壤)。用了十多天的时间，孔明等人总算找到了在东海郡郯县境内已经落草为寇的臧霸、他的父亲臧戒以及他在逃亡江湖中陆续结识的孙康、孙观(孙康胞弟)、吴敦、尹礼(也叫尹卢)、昌豨等十多名草莽豪杰。
一开始，臧霸吃了一惊，还以为孔明等人是来剿灭他的，一时误会之下，双方打了几场。孔明这边先出的是管亥，管亥刚刚投效孔明，急于表现。臧霸使一柄长枪，管亥使一柄长刀，双方激战了四十多个回合，管亥渐渐地招架不住，褚燕立刻飞马而出，接替管亥与臧霸交战，两人激战了三十多个回合，臧霸因为刚刚与管亥战过一场，有些体力不支，渐渐地落入下风，孙康、孙观、吴敦、尹礼、昌豨等人一拥而上试图援助臧霸，典韦大喝一声，步行飞奔上前，手持铁甲重盾，犹如熊罴斗群狼般轻而易举地把孙康等人接连撞翻撞飞，太史慈则连连射箭，箭头尽皆钉在孙康、孙观、吴敦、尹礼、昌豨等人的脚尖前，与此同时，褚燕也主动停下手。
与管亥、褚燕、典韦、太史慈不打不相识的臧霸等人意识到孔明等人不是来剿灭他们的，在听闻了孔明等人的真实来意后，不希望一直当贼的臧霸跟褚燕先前一样，心悦诚服地带着一干袍泽同伴归顺投效了孔明，使得孔明麾下又增加了一员猛将和多名健将。
顺利地招揽了臧霸等人后，孔明没有返回鲁国，而是继续向南，从东海郡进入了东海郡南边的广陵郡，径往射阳县，登门拜访辞官在家的臧洪。